Katil haiwan peliharaan ialah aksesori rehat yang direka khusus untuk haiwan seperti anjing dan kucing, terutamanya berfungsi untuk menyediakan ruang yang agak selesa, bersih dan stabil untuk mereka berehat. Tidak seperti perabot rumah biasa, katil haiwan peliharaan disesuaikan dengan saiz haiwan, tabiat tidur dan corak aktiviti, yang menampilkan reka bentuk khusus mengenai dimensi, bentuk dan ketinggian. Jenis biasa termasuk tikar, "sarang" tertutup, katil gaya-sofa, katil rotan dan model boleh lipat; sesetengah reka bentuk menggabungkan sisi yang dinaikkan atau penyangga untuk mewujudkan rasa selamat dan selesa. Memilih saiz yang betul adalah penting-katil mestilah cukup besar untuk haiwan peliharaan dapat meregang secara semula jadi, namun tidak terlalu besar sehingga tidak mempunyai rasa selamat.

Keselesaan dan sokongan adalah ciri asas katil haiwan peliharaan yang berkualiti. Tampalan selalunya terdiri daripada bahan seperti buih, kapas, busa memori, atau kapas PP; gabungan lapisan permukaan yang lembut dan struktur dalaman yang menyokong memastikan keselesaan yang lebih besar apabila haiwan peliharaan berbaring. Ketebalan dan sokongan yang mencukupi amat penting untuk haiwan peliharaan yang besar, tua atau sangat aktif, kerana katil yang terlalu lembut atau terdedah kepada kendur mungkin gagal memberikan sokongan fizikal yang sewajarnya. Sesetengah katil menampilkan reka bentuk fabrik bermusim-menggunakan bahan bernafas dan penyejuk untuk musim panas dan fabrik hangat seperti bulu bulu atau bulu karang untuk musim sejuk-untuk memenuhi keperluan rehat merentas persekitaran yang berbeza.

Katil haiwan peliharaan juga direka bentuk dengan mengambil kira ketahanan, kemudahan pembersihan dan keselamatan. Memandangkan haiwan peliharaan boleh mencakar, mengunyah atau bergerak dengan kuat di atas katil, jahitan, tapak dan tepi memerlukan pembinaan yang teguh, dan fabrik harus menawarkan ketahanan lelasan yang baik. Untuk memudahkan penyelenggaraan harian, banyak katil mempunyai sarung boleh tanggal, reka bentuk berzip atau fabrik yang boleh dibasuh, membolehkan rambut haiwan peliharaan, habuk dan kotoran mudah dikeluarkan. Tapak tidak licin selalunya disertakan untuk meminimumkan pergerakan katil apabila haiwan peliharaan masuk atau keluar. Akhirnya, katil haiwan peliharaan adalah lebih daripada sekadar tempat tidur yang ringkas; ia mesti mencapai keseimbangan antara keselesaan, sokongan, ketahanan, kebersihan, dan keselamatan untuk menyediakan persekitaran rehat yang stabil dan selesa untuk haiwan kesayangan.