Keselamatan dan ketahanan adalah ciri utama mainan haiwan kesayangan. Memandangkan haiwan peliharaan sering mengunyah dan menggaru semasa bermain, mainan pada umumnya hendaklah diperbuat daripada bahan yang kukuh dan bebas daripada bahagian kecil yang mudah ditanggalkan yang boleh ditelan secara tidak sengaja. Jenis biasa termasuk bola getah, batang tumbuh gigi, mainan tali dan mainan mewah; pilihan terbaik bergantung pada umur, saiz dan tabiat mengunyah haiwan kesayangan. Mainan untuk anak anjing dan anak kucing tidak boleh terlalu keras atau terlalu kecil, manakala untuk haiwan peliharaan yang mempunyai naluri mengunyah yang kuat, ketahanan adalah faktor utama. Selain bahan, ketukangan juga penting; tepi licin dan jahitan selamat adalah penting untuk memastikan keselamatan haiwan peliharaan semasa digunakan.
Satu lagi ciri khas mainan haiwan kesayangan ialah keupayaan mereka untuk meningkatkan aktiviti fizikal dan penglibatan haiwan kesayangan. Haiwan peliharaan yang disimpan di dalam rumah untuk jangka masa yang lama boleh menjadi bosan kerana kekurangan pergerakan, dan mainan boleh menjadi sumber persahabatan dan hiburan. Contohnya, bola menggalakkan kejar-mengejar, frisbee bagus untuk interaksi luar dan tarik-tali-tali perang memupuk ikatan antara pemilik dan haiwan peliharaan, manakala merawat-mainan mendispens membolehkan haiwan peliharaan mendapatkan makanan dengan mencari dan memanipulasi mainan itu. Aktiviti ini melakukan lebih daripada sekadar meluangkan masa; mereka membuat haiwan peliharaan bergerak dan memenuhi naluri semula jadi seperti mengejar, mengunyah dan mencari makan. Menghabiskan sedikit masa bermain dengan haiwan kesayangan anda setiap hari juga mengeratkan ikatan anda dan membantu haiwan kesayangan berasa lebih selamat.
Mainan haiwan peliharaan moden menawarkan pelbagai fungsi dan reka bentuk, memberikan penekanan yang lebih pada kedua-dua praktikal dan menyeronokkan. Sesetengah mainan menggabungkan ciri seperti kesan bunyi, mekanisme guling atau petak rawatan tersembunyi untuk memastikan haiwan kesayangan itu berminat dan mengelakkan kebosanan. Untuk haiwan peliharaan-yang pintar atau bertenaga tinggi, mainan teka-teki memberikan rangsangan mental, mencabar mereka untuk menyelesaikan tugasan dengan menghidu, menolak, menggigit atau mencari. Mainan juga harus mudah dibersihkan dan disimpan oleh pemilik; barang yang kerap disimpan di dalam mulut haiwan peliharaan memerlukan pembasuhan yang kerap. Mana-mana mainan yang menunjukkan tanda-tanda kerosakan yang ketara, keretakan atau bahagian yang longgar hendaklah diganti dengan segera. Akhirnya, mainan haiwan kesayangan yang sesuai bukan sahaja menyeronokkan tetapi juga selamat, tahan lasak, praktikal dan-selaras dengan gaya hidup haiwan kesayangan itu.